Стоит ли брать полётный контроллер apm2.8?

Не бери ни в коем случае. Он не поддерживается уже примерно 3года. Бери pixhawk  2.8 хотя бы. Но лучше 2.6 версия 2.8 придумана китайцами, там отсутствуют некоторые детали, некоторые заменены на более дешовые. Но он нормально летает, и дешевле, чем 2.6