Матек под inav не видит sd-карту для записи логов
Кто-нибудь на матеке под inav пишет логи на карту памяти?
Отформатировал в фат32, но в разделе черного ящика не видит флешку.
2 Ответы
Попробуй для начала в пидах увеличить I по Yaw
![](https://rcfaq.ru/wp-content/uploads/ap_avatars/294de3557d9d00b3d2d8a1e6aab028cf.jpg)
Придется прошить Betaflight, в конфигураторе Betaflight включить Чёрный ящик. Он там работает. Вставить карту памяти, выбрать скорость записи и применить. Затем перезагрузить.
Снова зайти в конфигуратор Betaflight и проверить, работает ли карта памяти в Чёрном ящике.
Дальше шьёшь обратно Инав, включаешь Чёрный ящик, выбираешь скорость записи, жмешь применить и перегрузиться.
Подключаешься заново в конфигуратор, заходишь в Чёрный ящик и видишь, что он не работает. Жмешь в конфигураторе Дисконект, потом заново Конект. Все! Ящик работает.
Betaflight создает файл на карте памяти для записи логов, с этим файлом Чёрный ящик заводится на Инаве.
Увеличивать I не нужно ибо он станет тупым на малых газах
антигравити гейн поставь 3