Как уменьшить задержку включения мотора при включении помощника взлета на INAV у крыла?

Question

90 просмотров06.09.2023INAVinav айнав

0

Семён Семёныч 07.07.2018 0 комментариев

Когда кидаешь крыло, оно уже практически остановилось в воздухе и начинает падать, а только потом, примерно через 2 секунды, мотор запускается. Какой параметр нужно подкрутить?

Добавить комментарий

2 Ответы

Напишите свой ответ.

score 1 · Answer 1 · 2018-07-07T22:01:15+00:00

Параметр nav_fw_launch_motor_delay
По-дефолту он 500 мс.
Если даже с нулевым делэем будет большая задержка, значит айнав плохо распознает бросок и нужно крутить другие параметры.
У меня крыло нормально полетело с задержкой 100 мс.

Хотя лучше 150-170… при 100 может пропом по пальцам дать, если крыло большое.

score 1 · Answer 2 · 2018-07-07T22:07:27+00:00

возможен вариант, когда айнав сам срабатывает с запаздыванием, тогда задержку можно хоть нулевую ставить.