Как убрать ограничение по высоте полёта Phantom 3?

Максимальную высоту полёта можно менять в пределах не более 500 м. Просто так, в полете, выше 500 метров подняться не получится. 

Но если отлететь подальше, подняться на 500 м, потом включить RTH — то во время полёта до точки дома можно удерживая стик набора высоты поднять коптер выше этих 500 метров. Пока коптер летит к домашней точке, подъём идёт со скоростью 3 м/с, когда долетел до домашней точки — скорость подъема снижается до 1 м/с, быстрее не поднимается. Если стик отпустить — начинает снижение.