Коптер при увеличении газа скручивает по YAW

Question

даёшь газу коптер немного мордой поворачивает в сторону, отпускаешь и он возвращается и летит ровно)

Что делать?

У меня там луч один немного открутился, думал из за этого, но когда подтянул, ничего не поменялось

Answer 1

1. настрой антигравити: посмотри видос джошуа (или просто антигравити набрать в ютубе), антигравити в ПИДах прибавляет I при резком увеличении газа.

2. синхронизируй моторы блхели сьют в помощь

Comments

Ок, спасибо))
Но он нормально летал , после пары крашей такая фигня началась

А на дэшоте движки тоже надо калибровать?

Answer 2

Попробуй для начала в пидах увеличить I по Yaw

Comments

Увеличивать I не нужно ибо он станет тупым на малых газах

антигравити гейн поставь 3

---

Этот по вертикали носом управляет. А у Никеля проблемы с YAW

---

Нет они увеличивает всё и при коэффициенте 3  - в три раза

---

Anti_gravity basically multiplies the I gain by a certain number(the default is 2 or so, but you can change that) the moment throttle changes very quickly, and it immediately reduces it once the quadcopter has maintained the attitude correctly so it doesn’t then spiral out.