Что такое IMU Warming?

Это т.н. прогрев IMU: надо подождать когда прогреет, после этого можно лететь.

Есть рекомендации по уменьшению времени этого прогрева: охлаждение в холодильнике или в автомобиле с кондиционером, затем калибровка IMU. Помогает, вплоть до того, что Phantom 3 не просит прогрева.